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当许多行业还在找偏向时，多家机械人公司已在递质料冲上市了。

稀奇是协作机械人领域。虽然行业平均收入水平在3亿元左右，但抵不住人人对“协作机械人*股”的争取。据36氪*获悉，出货量排名前三的遨博设计于今年三季度在科创板上市，现在已确定上市指点机构为华泰团结证券。自此，陆续完成C轮融资后的协作机械人三杰——节卡、越疆、遨博齐聚IPO之路。

36氪还从投资人处获悉，苏州艾利特也将于今年年底启动科创板上市，现在正在麋集接触券商。

对于整个机械人行业来说，也算是有了异常强的苏醒信号。究竟不少公司在2022年履历了生死线，也从狂热走向了镇定。

固然，镇定背后也颇有被迫意味。早期获得资金弹药的创业公司面临高估值压力，需要拿到更多收入证实自己。但机械人部署是一项重资产投入，不惜成本的价钱战在耐久竞争中并不会积累若干优势，甚至是一剂“毒药”。

据36氪领会，一些机械人公司仅仅收到10%的预付回款，就最先大量交付订单，并以整机价钱计入总收入。在POC（项目测试）阶段，就给到客户免费试用或者极低的价钱租赁。为了扩张新品类和新市场，普渡员工从2021年的500多人急剧扩张到去年的3000多人，最终被膨胀的组织规模“反噬”。

和行业制止相对应的是早期狂热。狂热主要源于确定性的需求和资源热钱。在疫情三年时断时续的复工复产下，企业主迫切的用工需求、对稳固性的追求，使得自动化越来越被提上日程，国产机械人迎来了国产黄金替换期。

有大需求就意味着有大时机，资源自然不会错过。况且机械人还一度被视为TMT投资人转型硬科技的*站。从果然披露的融资数据来看，2020年、2021年机械人行业的融资事宜划分为242起和210起。到了2022年，投融资事宜再度上升到358起，已披露融资金额总计约在400亿元-500亿元左右。

但据36氪多方领会，数十家机械人公司的融资交割是在2021年完成，2022年机械人项目的新融资普遍削减。

上述念头再叠加国产替换的大靠山，使得下游场景加速跑出了不少细分新品类，好比割草机械人、擦窗机械人等等。稀奇是去年马斯克和雷军对人形机械人的加注，直接搅动了二级市场的高预期，导致那时的机械人观点股接连大涨。

今年刚开年，ChatGPT的火爆同样燃起了市场对AI的热情，既然人与机械的交互方式发生了改变，那么下一阶段是不是就能泛起具备硬件形态的机械人？今年的机械人行业主题除了性价比，尚有哪些主要因子？信托我们这篇文章能给产业生长提供不少启发。

险些所有机械人公司都在出海

若是说已往的机械人公司出海动作，是在内卷的海内市场之外，寻找为数不多的喘息时机。那么现在一定成为标配。

先以商用配送机械人公司普渡为例，其在一度扩张失速的情形下，仍然靠着外洋市场挽回了一定水平上的“败局”。2020年，普渡正式最先大规模出海，随之外洋销售占比迅速提升，从2019年的8%提升至现阶段的80%以上。

据悉，普渡2022年出货量超2万台。普渡卖力人告诉36氪，现在其外洋市场以餐厅为主，并在去年开拓了大型商超、养老院、工厂、医院等多元场景。

另一典型代表就是物流机械人公司极智嘉，从2017年最先出海，2022年的外洋收入占比达70%。值得一提的是，极智嘉在外洋有着数百人的内陆交付团队，极智嘉首创人郑勇对36氪示意，“相比海内客栈对机械人有*的效率要求，外洋客栈更看重系统的稳固性、对问题的响应能力、延续的服务能力。”可以说，这是极智嘉在外洋能够与竞品拉开10倍差距的要害因素。

中国机械人公司能在外洋取得履历优势，不能否认，这和我们的猛烈竞争环境有关——这些国产机械人公司都降生于客户最难搞定、价钱竞争最为猛烈、场景足够庞大的重大市场，云云便磨炼出了一群有高竞争力的公司。

同时，一位关注硅谷创投生态的投资人对36氪总结道，外洋的餐厅、客栈、旅店耐久面临着员工流动性高、人为上涨的难题，因此，不少这样的企业主很愿意实验种种机械人来实现自动化。“所有的机械人公司都应该认真思量外洋市场，外洋劳动力欠缺的形势远比海内严重。”她说道。

着实，外洋对机械人的需求不仅局限在B端场景，C端的需求同样在发作。例如一度爆红的庭院清洁机械人，瞄准了西欧家庭的“草坪经济”。

据Statista统计，2020年，美国每户在草坪和庭院上的平均破费到达了155美元。在新的场景需求下，割草机械人、泳池清洁机械人、除雪机械人都具备了下一个“扫地机”的潜力。仅割草机械人的市场规模预计到2026年就可达36亿美元。

这条赛道中，既有九号公司、科沃斯、大叶股份、格力博等上市企业举行结构，也有汉阳科技、锐驰智慧、松灵机械人、来飞智能等创业公司接连获得融资而加入战局。

割草机械人的竞争焦点是基于视觉导航的软件算法，这恰恰是已往移念头械人公司所积累的强项。

移念头械人，高潜力品类最先发作

对于移念头械人公司来说，要突入的是一片无人区，以是谁*找到有需求的场景并大规模落地，谁就能在赛道中胜出。

2022年，有三家针对工业或仓储场景的移念头械人公司营收跨越10亿元，划分为海康机械人、海柔创新与极智嘉。

海康机械人孵化自海康威视，带着母公司的供应链和手艺优势，海康机械人一度是价钱战的*提议者。先是搅局工业移念头械人，厥后又带起箱式仓储机械人风潮的海柔创新掰手腕。招股书显示，2022年H1海康机械人营业实现营收17.66亿元，同比增进44.75%。

海柔创新则是通过“料箱到人”的模式创新，重新界说了新产物，行使爆款单品的逻辑迅速扩张规模。海柔创新2022年销售额突破10亿，机械人系统已累计应用超5000台。

同样是*梯队的极智嘉，2022年销售额达20亿元，已往两年出货量近2万台。据领会，极智嘉已在全球累计销售超4万台AMR。

从整个市场来看，第三方数据显示，中国工业应用移念头械人(AGV/AMR）去年销售数目9.3万台（含外洋市场），较2021年增进29.17%，市场规模到达185亿元，同比增进46.82%。

在行业层面，无人叉车和商用清洁机械人是融资最集中、投融资数目逆势增进的移念头械人赛道。

无人叉车行业在投资冷淡的2022年上半年，未来机械人、捷象灵越、劢微机械人、木蚁机械人接连完成亿元级融资。一位无人叉车首创人告诉36氪，无人叉车所搬运的托盘相对尺度，岂论仓储物流照样工厂物流都有着大量应用，这自然地与机械人自动化相契合。与工业机械人类似，多家定位新能源工业搬运的无人叉车都赢得了不错的增速。

商用清洁机械人的爆火是由于身处*梯队的高仙正在大规模落地，证实了这一场景的伟大潜力。固然移动属性只是这类机械人的一部门，作为执行机构的清洁模块也是一大手艺壁垒。

36氪获取的数据显示，全球商用清洁机械人2022年总出货量约为2万-2.5万台。而高仙占比60～70%，海内和外洋市场的出货占比为1:1，2022年的收入靠近9亿元。

“商用清洁可以面向的场景很广，包罗商用、工业、交通三大板块。商用有高端写字楼、小区、旅店；工业有对清洁水平要求高的工厂；交通包罗地铁、机场和高铁等。天花板足够高，客户付费能力强。”一位投资人对36氪示意。因此相比其他仍然处在探索期的领域，商用清洁机械人去年有15家公司完成了早期融资，可谓亮眼。

工业机械人仍拼国产替换，新能源是增量

机械人行业的大主题一直是国产替换和打破外资垄断。而疫情三年，因外资品牌入口受阻，海内新能源行业扩产潮，工业领域的国产机械人得以借势追赶。

“光伏、锂电池、新能源车等行业这两年都处在装备投入期，只要有结构这些行业的机械人公司，都迎来了逆势的增进。”势能资源首创人黄俊对36氪示意。协作机械人公司如节卡、遨博等都在大肆投入新能源行业。汇川手艺、埃斯顿等机械人上市公司则针对新能源提供一系列的解决方案。

生长时间较短、没有“历史肩负”的新能源行业也愿意给到机械人厂商试错的时机。一位锂电池自动化生产装备商告诉36氪，2016年他们从汽车电子转型进入电池生产时，这一行业险些没有任何尺度，而下游锂电池企业愿意协同各方一起探索尺度化工艺，并让装备商实验国产自研的机械人。

据东吴证券对锂电池行业的草根调研，由于锂电池生产对节奏、统一性要求较高，在详细生产环节中，化成和分容会使用搬运和上下料机械人，组装线会大量使用SCARA和六轴机械人，模组和PACK端会用到大负载的六轴和SCARA机械人。

综合来看，守旧估量1GWh的锂电池产线会用到约100台机械人。而海内锂电池的生产规模还在延续增进，据工信部统计，2022年天下锂离子电池产量达750GWh，同比增进跨越130%，其中储能型锂电产量突破100GWh。

锂电池产线中使用的工业机械人

这一幕对比日本机械人产业的腾飞有着相似之处。日本汽车行业从1970年最先崛起，产量从彼时的581万台一起升至1990年的1349万台。汽车行业作为工业机械人的*下游，由此生长出日本两大机械人公司发那科和安川，包揽了汽车生产中的冲压、焊接两大工艺。

现在，中国的新能源最先发作并*全球，或能复制日本机械人路径。况且在新能源车一体化压铸的趋势下，新能源用机械人对性能要求低于传统工业机械人，加上国产机械人的本土化能力，这是*大优势；交付方面，扩产的新能源要求更紧迫，国产更胜一筹。好比在疫情时代，外资交货期普遍长达8-10个月，国产物牌通例交货期是1个月，重负载机型2个月。

据36氪*获悉，协作机械人公司遨博就在去年11月和今年1月，共计拿下了比亚迪8200台“拧螺丝”机械人的订单，这两批订单的机械人均价仅为3万多元，远低于外资品牌动辄几十万的价钱。

王传福在创业初期用“人 夹具=机械人”的半自动加工模式，打败了日本电池公司。而现在作为新能源*的比亚迪反过来又动员本土机械人生长，这未免不是一场耐人寻味的循环。

慧和资产首创人刘安民对36氪形容道，“现阶段的新能源车越来越像昔时的3C电子产业，新能源产线也具有了小批量、定制化特点，一台机械臂只能做一套尺度化的动作是不够的。以是协作机械人能知足搬运、焊接或喷涂等多个功效，就体现了极高的性价比。”

新能源行业的上下游升沉是中国机械人重大市场的一道缩影，从IFR（国际机械人团结会）统计的宏观数据也能看出转变走向。

机械人安装量和密度是权衡制造业自动化水平的要害指标。2021年，中国工业机械人出货量相当于全球其它区域安装总和。工业机械人密度首度逾越美国，为322台/万名制造业工人，位居第五，而这一数字在10年前仅为18台/万人。

这意味着，工业机械人和新能源汽车的渗透率都渡过了早期小规模试用的阶段，将进入快速上升期。

从下游本体卷到上游焦点零部件

对于大多数行业，只要下游的需求在增进，都市动员上游焦点零部件的攻克，机械人也不破例。

首先在工业机械人中，上游成本占对照高的减速器和机械视觉都受到了资源较高关注。

拆开来看，机械人三大焦点零部件包罗减速器、伺服系统和控制器，一共占了总成本的70%，其中减速器就是机械人的“枢纽”，大多由日本哈默纳科和纳博特斯克垄断，它们的手艺壁垒在于耐久积累的加工能力和零部件稳固的使用寿命。

在去年的机械人热潮动员下，国产谐波减速器（用于小负载机械人）、RV减速器（用于大负载机械人）企业都获得大额融资。

例如北京智同科技获得数亿元股权融资，由北京工业大学教授张跃明带队，主要研发CRV减速器。RV减速器上市公司双环传动增发近20亿元。来福谐波获得国开制造业转型升级基金领投的过亿元D轮融资，来福谐波一度被看作科创板上市公司绿的谐波的有力竞争者。

机械视觉的融资发作则集中在去年下半年，据36氪不完全统计，2022年机械视觉领域至少完成了51起融资。作为机械人的“眼睛”，机械视觉尤其是3D视觉，是实现机械人智能化不能或缺的部门。

虽然差其余3D视觉公司从芯片层、软件算法层、系统集成等种种维度举行创新竞争，但行业整体仍在极早期的生长阶段，规模尚未形成。

一位3D视觉公司首创人对36氪示意，现在行业只有在物流领域的解决方案相对完善，例如让机械臂完成拆垛码垛、无序分拣等义务，而这一行业毛利较低、竞争猛烈。未来能否突破更多行业、更多应用将是竞争的要害点。

其次是移念头械人，上游的转变趋势则与自动驾驶的生长强烈相关。在场景之上，移念头械人的未来竞争焦点已经逐渐转向SLAM导航手艺，这包罗了底层硬件和上层软件算法 。

详细来说，SLAM手艺是融合多种传感器如激光雷达、摄像头和毫米波雷达的定位导航手艺，使得机械人具有自主移动和感知环境的能力，与自动驾驶有一定的通用性。马斯克顺势推出人形机械人的动作就是充实的证实。只不外，现实落地产业的移念头械人面向的是相对封锁确定的低速场景，相比自动驾驶已率先进入了项目工程化和成本控制的阶段。

移念头械人的手艺路径转变

在软硬件层面，移念头械人公司大规模接纳了国产自研的激光雷达。通过自研激光雷达及软件算法，一家无人叉车品牌甚至已为多家移念头械人公司供货。高仙机械人仅设置一个廉价的工控机集成显卡就能实现自主导航，而不是自动驾驶汽车上昂贵的GPU。

另一方面，由于环境差异，所需要协同的工具也差异，自动驾驶时车辆需要与红绿灯等举行协同，而机械人只需要与工厂客栈的电梯或摄像头举行交互。在确定性的场景下，机械人的环境协同方案相对更成熟。

无人叉车公司劢微就通过类似于车路协同的系统，让叉车能够识别货物异常状态（如跌落、偏移），将问题实时反馈至软件系统，以保证运输流程正常举行。

现在，使用SLAM导航手艺的移念头械人仍然只占整体的25%，远远未达天花板。究竟这一手艺突破仍有难度，某家面向仓储的自主移念头械人公司，就在2022年由于软件系统不稳固，导致已部署的机械人在升级后耐久泛起定位丢失、无法实时调剂的情形，最终出货量不达预期。

在自动驾驶领域，禾赛科技已经于2月9日乐成上岸纳斯达克挂牌上市，确立至今已向下游车企累计交付超10万台激光雷达。停止发稿，禾赛市值已达23.85亿美元。

可以预见，逐渐走向智能化的移念头械人也将进一步动员上游，更多的激光雷达厂商也看到了这一新兴市场。如大疆览沃Livox就选择避开车规量产的猛烈战场，在今年1月份推出仅3999元的MID-360，专门聚焦低速场景，面向工业和无人物流领域。

最后，不管从B端到C端，照样从下游到上游，中国机械人公司都正向前一步步坚实地迈进。