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4月12日新闻，智慧矿山无人驾驶整体解决方案提供商北京路凯智行科技有限公司（下称「路凯智行」）宣布完成数万万元A轮融资，由徐州经开区金善基金领投，北京中关村前沿基金跟投。本轮融资将用于加大研发投入，继续深耕矿山无人驾驶赛道，加速实现商业化落地。

路凯智行确立于2020年，专注提供矿山无人驾驶整体解决方案，为矿山客户提供无人驾驶手艺服务、无人驾驶运输服务，推动矿山的整体智慧化升级。

现在，路凯智行已在新疆、内蒙古露天矿区完成了无人驾驶系统落地，已正式进入无人驾驶运营阶段，无人驾驶车辆进入全路段、全历程、常态化无人驾驶模式，在同工况下，作业效率到达了人事情业效率的80%以上，到达了商业化落地的要求。

除了商业化的快速落地，路凯智行的一大手艺优势还在于对矿区无人驾驶前装方案的探索。

本轮融资前，路凯智行已在徐州确立子公司“徐州路凯”。借助徐州这一都会在工程车辆制造方面的产业、从业人才及内陆教育优势，已研发出头向规模无人驾驶应用的车规级平安域控制器、解决有人车无法远程控制问题的低成本车载厘米级定位终端等产物。

在智慧矿山领域，以定位终端产物为焦点，路凯智行扩展了具有制动功效的防碰撞监控系统、车速控制功效的扬尘监控系统等总成产物，不停弥补智慧矿山场景所需的硬件产物。

同时，路凯智行已介入智慧矿山系统的顶层设计，通过确立数字化孪生矿山，实现采剥生产、园区治理、选煤加工(三区协同)等要害场景的三维直观展示，构建智慧化矿区事务治理计谋，提高各个专业及生产模块间的协同效率，实现数字化、信息化、智能化、无人化目的。

在线控底盘方面，现在在矿山的无人驾驶车辆仍然在使用以驾驶员为主导的控制闭环和平安闭环设计架构，而路凯智行以无人化计谋举行正向设计，对控制架构、平安架构、车辆交互，以及所使用的控制器从软件到硬件都做了响应的升级。

“例如针对有人车在全无人使用中的缺陷和隐患，路凯智行对转向、制动、配电等系统做了大量弥补，通过冗余、异构、增添诊断等手段，提升了车辆的可靠性、稳固性和平安性，通过一体化安装方案增强了无人驾驶部件的环境耐受能力，升级部件间的非车规电气接口降低了车辆故障概率。”路凯智行首创人谢意对36氪示意。

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路凯智行无人驾驶架构

“平安员下车”是现在矿区无人驾驶行业的竞争焦点，下平安员最主要的是平安性，若何保障在无平安员情形下车辆的稳固可靠运行？路凯智行从平安管控和实行流程两个层面切入，构建了其平安防护系统。

在平安管控方面，首先，卡车具备实时通讯、精准定位、路径计划、感知融合、远程接受等基本能力，故障诊断模块可以实时监测全车260个节点，发生故障时，卡车能够自主停车或远程接受。

其次，云端具备平安区间实时控制算法，凭证矿区车辆状态及作业义务实时盘算和分配平安区间及锁定区间，在整体平安保障及车辆自主作业之间征采最优平衡点，在提升整体作业效率同时保障平安；最后，V2V通讯可实现远程停车，保障辅助装备与卡车之间的作业平安。

在实行流程层面，为了从基本上保证无人驾驶系统的平安，路凯智行将平安性融入到产物全生命周期中，产物界说、设计、开发、测试、运维流程参考了海内外矿山与无人驾驶行业尺度，从产物计划到工程落地全方位思量平安稳固而非单车智能角度，实现了真正的“平安员下车”。

路凯智行矿山无人驾驶主流的商业模式有两种，一是提供无人驾驶整体解决方案，主要收取解决方案用度以及软件、系统等运维费，整体市场规模达55亿元/年。二是主要是介入到提供无人驾驶运输服务，也称为总包运营模式，客户以承包运输费的形式结算，整体市场规模近2760亿元/年。路凯智行主要是后者，这使其能通过深入运营来打磨尺度化产物，让产物加倍顺应场景，最终实现无人驾驶的规模化落地。

领投的金善基金治理人善达投资董事长伍长春示意：“矿区是最相宜L4级无人驾驶商用车大批量落地的场景，潜在市场规模数千亿元。善达投资作为金善基金的配合提议人，对矿区无人驾驶甚至整个智慧矿山行业的投资价值充实认可。路凯智行在产业链的结构体现了他们成熟理念和手艺能力，展现出了他们对行业的独到看法，给予了基金充实的投资信心。”

基金提议方金龙湖产业生长基金卖力人蒋寓理示意：“国家政策明确了矿区无人驾驶的落地节点，促举行业生长。金善基金是完全服务于徐州经开区基金招商的市场化子基金，金龙湖产业生长基金作为配合提议人，稀奇看重投资工具对徐州内陆带来的产业生态价值。投资完成后，我们将在产业及资源运作等方面为路凯智行提供投后服务，扶持项目快速生长，助力路凯智行和徐州内陆产业协同生长，成为徐州经济增进的‘第一极’。”

延续追加投资的中关村前沿基金首创合资人贾振钊示意：“作为从天使轮就一直投资的股东，前沿基金信托路凯智行首创人谢意及其团队已往的创业履历能够辅助他们在新的领域再次取得乐成。路凯智行拥有懂车、懂矿、懂算法的‘三懂团队’，商业模式和手艺生长蹊径是清晰明确的，前沿基金对此充满信心，对他们现在取得的成就知足，这也是前沿基金延续跟投的缘故原由之一。”